Продление человеческого рода само по себе подразумевает занятия любовью. И я очень сомневаюсь, что люди (кроме древних - племенной строй) когда-нибудь уподоблялись животным и занимались этим только ради заведения детей.
Появился ровно тогда же, когда и первые люди