Вообще, нужно уточнять о каком именно князе Игоре идет речь. Если имеется в виду князь из "Слова о полку Игореве", то все предыдущие ответы не подходят, так как в "Слове..." вполне определенно говорится о том, как князь Игорь вместе с другими русскими князьями участвовал в походе на половцев, попал в плен, а потом бежал к своей супруге - княжне Ярославне.
| 
Древовидный вид