Завещание,дарственная или что?

Ситуация такова есть 2х ком из кв приватизирована,прописано 3 чел(мама,пап,я) у всех равные доли.Есть 1ая из кв,куплена на маму(в офиц браке с папой) там фигурирует по документам только она.
У отца от первого офиц брака есть дочь.
Вопрос,какие нужно оформить документы родителям на меня,чтобы ни кто не мог претендовать на имущество кроме меня?
И нужно ли завещание или дарственная на 1 кв?
Нужно ли маме составлять док-ты,или только на часть отца ?
И как можно все оформить может и не быстро,но максимально не дорого,но наверняка.Всем знающим и ответившим спс зарание.