Через мост должны пройти папа, мама, внук, бабушка. Скорость хода максимальная у них 1, 2, 5 и 10 минут соответственно. (в одну сторону (в другую та же).Одновременно идут двое не больше. И несут с собой фанарик. Без фанарика идти нельзя. И тот, кто идет быстрее, подстраивается под ход того, кто идёт медленнее.Задача уложиться в 17 минут.
| 
Линейный вид
