Возвращения из дальнего космоса?
 

Братцы, подскажите, пожалуйста:были ли в истории управляемые возвращения на Землю космических аппаратов из дальнего космоса - например,от Венеры, Марса? Если были - то не было ли проблем со связью с аппаратом на его входе в сферу действияЗемли?