Проблема Дрова! причем полные..

у меня есть 2 юсб дивайса: вебкам (Logitech QuickCam) и миди-клава (M-AUDIO Keystation 49e), но они вдвоем никак не могут ужиться в системе - один другого выталкивают. вебкам работает только с дровами, а клава на винХР в дровах не нуждается. все было хорошо, клава нормально определялась и работала, пока одному члену семьи не приспичило выглянуть в инет через вебкам. поставил дрова на нее - и клава больше не работает))) всего один вопрос по данной проблеме - как деликатно удалить драйвера со всеми файлами и ключами реестра, как будто их и не было никогда? а то так не хочется переустанавливать винду!п.с. восстановление системы у меня отключено =\