Педаль тормоза. Что это было?

Привет всем.Заметил сегодня интересный эффект при торможении. Ехал примерно 80 км/ч, понадобилось довольно резко затормозить. Нажимаю педаль, машина притормаживает, затем ощущаю довольно заметную вибрацию педали тормоза и легкий звук потрескивания. При этом машина по моему не тормозила вообще. Чуть позже повторил эксперимент. При плавном торможении все ОК. Если нажимаю резко педаль тормоза - вибрация педали.Что это было ? Проблемы с тормозами или это проявление работы каких-нибудь ABS, EBD ?Колеса шипованные, дорога - мокрый асфальт.