Практика, практика, и еще раз практика. Много советов по этому поводы дает Дейл Карнеги. Причем, достаточно толковых. Главная суть современного ораторского искусства - в интересной и свободной подаче материала. И все. Все остальные ньюансы строятся от этого тезиса.
нужно много читать, самостоятельно писать статьи и доклады, и выступать с ними на публике, то есть практика, усовершенствовать речь помогает чтение вслух, вот мне помогли такие занятия, теперь более нормально выступаю на конференциях