Лодка без документов
 

Здравствуйте. У меня умер дедушка. После него осталась металлическая лодка "Казанка". Я хотел оформить документы на себя (судовой билет), но оказалось, что никаких документов на нее нет и в ГИМСе она не зарегистрирована. Там сказали, обращаться к мировому судье и устанавливать право на наследство. Подскажите, реально ли установить право на наследство в этом случае и что для этого нужно?