Йога это вообще и духовное и материальное. Тут и религия и гимнастика и правильное дыхание, можно почитать литературу, ее очень много. Но достичь вершин можно только в сочитании с религией. А так, как говорят - для себя, можно заняться гимнастикой йоги, очень полезно и ничего сложного нет.
| 
Комбинированный вид
