Дочь спит только на руках...

Здравствуйте, уважаемые специалисты форума! Моей дочери 2 с половиной месяца, с самого рождения я пыталась днем ложить её спать в кроватку, но она плакала до тех пор, пока я не стала брать её на руки. Вот так мы и спим больше двух месяцев - у меня на руках, правда только днем, ночью спит рядом со мной. Я очень хочу, чтобы она спала в своей кроватке днем, т.к. лишена возможности вообще что-то сделать, даже поесть. Что бы вы посоветовали? И еще она все время плачет в коляске, прогулки превратились для меня в испытание. Я понимаю, что она хочет к маме, хочет грудь, но не всегда есть возможность её дать на улице. Как ни успокаиваю качанием и разговорами - никакого эффекта. Пожалуйста, помогите советом, что делать. Спасибо заранее.