Детям нужно давать хорошую физическую нагрузку и качественно кормить, полноценной едой. А сказки почитать это особенно эффективно, чтец конечно должен быть с ласковым и добрым голосом.
Нужно ложить спать еще раньше, чтобы под вечер была привычка. Нужно чтобы они полноценно проводили день, тогда к вечеру они будут утомляться и засыпать.