В системе есть файл - Boot. ini. Там зафиксирован порядок загрузки и тайм-аут перед выбором очередной операционной системы. Посмотрите внимательно на строку, которая отвечает за запуск 7-ки. Скопируйте ее. И измените в скопированной название операционки на желаемую и действительно установленную XP.
| 
Древовидный вид