Медитировать правильно так, как Вам удобно
Есть у меня один знакомый - так он медитирует исключительно в переполненном автобусе (это не шутка, кстати).
А насчет закрытых глаз - зрительная информация составляет около 80% от всего объема информации, усваиваемой мозгом здорового человека. Принцип простой "если не можешь отвлечься от своего зрения - закрывай глаза". Это же можно отнести и к остальным органам чувств.