Как научить ходить ребёнка?

Нашему сынишке уже 2 с половиной годика, а он напрочь отказывается ходить. Скажите как научить ходить ребенка? С чего лучше начинать?
И вообще с какого возраста обычно начинают учить детей ходить? То, что в 2 с половиной года он еле стоит на ножках это нормально? Не считается ли это отклонением от нормы?

Всем спасибо!