Ядро 2.6.32 в Ubuntu 9.10
 

Здравствуйте!Хочется уже сейчас поставить новое 32-е ядро. Привлекает улучшенная работа с ати. Но как я понимаю, оно будет доступно только в 10.04Отсюда вопрос: подскажите пожалуйста современную (актуальную) и проверенную инструкцию по компиляции ядра в Ubuntu. Ядерной физикой до этого еще не занимался.Задачи следующие:1. Собрать рабочее ядро2. Прописать его в grub с возможностью загрузки предыдущих ядер.3. По возможности максимально скомпилировать его под моё железо.З.Ы. Видел много разных инструкций, но все они довольно старые, и мне не хочется экспериментировать, а хочется сразу воспользоваться каким-нибудь одним проверенным способом.Заранее спасибо.