Срабатывание АБС на неровностях
 

Всем привет, владею BMW недавно, иногда при торможениях на неровностях сразу срабатывает АБС, при этом эффективность торможения резко падает, приходится несколько раз нажимать на педаль. На ровной дороге все работае нормально, в чем может быть неисправность, или это нормально? Машина E36 320.