Программы для работы с web камерой

Добрый деньКакие программы для работы с встроенной Web камерой ноутбука есть для системы Ubuntu 9.04Camorama у меня не определила камеру,использую "Фотовидеобудка Cheese", но она умеет только снимать видео/аудиоНужны программы, умеющие чтото помимо этогоНапример при изменении картинки (ктото зашел в комнату) снять это на видеоИли аутентификация по фотоetc