Отказ от выполнения обязательств
 

Добрый день, скажите пожалуйста, если одна сторона не выполнила свои обязательства по договору, но не отказывается возместить причиненный ущерб, то другая сторона может тоже отказаться от выполнения своих обязательств по договору, разве это законно?Или если одна сторона возмещает ущерб, другая сторона должна выполнить свои обязательства по договору или может отказаться ссылаясь на ненадлежащие выполнение своих обяз-в другой стороны?