наша компания (находится в России) хочет стать соучередителем компании которая находится в Казахстане, как это можно

сделать, требуются ли какие-нибудь разрешения или еще что-нибудь со стороны РФ? Как правильно оформить сделку?

Это очень сложно, - оформлять фирму через целых два государства, потому что и в одном и в другом множество взяточников и поэтому будут щемить в два ствола. Оно Вам нужно? Хотите спать в холодном поту до инсульта или в лучшем случае до инфаркта? Я бы так не стал рисковать, открывайте фирму там, где Вам все понятно и знакомо!