Кто нам родные наши?

Ну вот в очередной раз "спотыкаюсь" на сегодняшнем Евангелии. "И враги человеку - домашние его..." и здесь же: "кто не берет креста своего и следует за мною, тот не достоин Меня." Не умещается в моем скудном разуме: С одной стороны наши неверующие родственники (с моей точки зрения) - наш крест, его нужно нести и надеяться, что по милости Божей, они придут к Нему. С другой стороны Господь велит оставить их и следовать за ним (ведь именно за это он "пообещал" апостолам быть рядом с Ним в Царствии Небесном).На сегодняшней проповеди батюшка объяснил, что родственники становятся врагами в тот момент, когда не дают возможности жить по заповедям Господним, и тогда следует оставить их (отца, мать, детей, жену). Ну а как же тогда несение креста? Который год мучаюсь, промойте мои мозги, пожалуйста!