Как отучить от пеленания

Нам почти 2 месяца. Пеленать нас, как всех, начали в роддоме, да так и не отвыкнем. Не спит без пеленок Трет лицо, выгибается, кричит - но не засыпает. Если от усталости все же придремлет - то через 10 минут дернется, испугается сама себя, проснется, и все сначала. Очень неудобно на прогулке (ребенок плохо спит в обычной одежде). Очень неудобно все время переодеваться из пеленки в обычную одежду для бодрствования дома. Да и пеленки нам уже малы - 60 см ребенок! Да и силенок у нас много - руки наружу и просыпаемся. Словом, очень хочется с пеленанием завязать, помогайте Как вы перестали пеленать своих деток? И в каком возрасте?