3амену масла в коробке передач и в мосту делают обычно реже чем в двигателе,потому что используются разные виды смазки.В моторе - масло,а там - нигрол(тад-17 или другое),но менять надо,после 20000 км пробега,а то и раньше.
Менять нужно однозначно,вот только в коробке меняется совсем редко.Всё ведь расписано в сервисной книжке,через какое время и какое нужно менять,так что езжай,это не так критично,это не двигатель ,лишь бы вообще без масла не поехал.Удачи!!