Горит индикатор неисправности ESP и не работает кнопка TRIP
 

Сегодня получил свой CИД в автосалоне. Хотя проверял работоспособностью с помощью чеклиста но все равно облажался. К вечеру выяснилось, что при движении автомобиля постояно горит индикатор ESP, что согласно инструкции говорит о ее неисправности. Съездил к дилеру исправили и что то лепетали про отключение клемм аккумуляторов как о возможной причине. Сейчас дочитав инструкцию понял что неисправен бортовой компьютер - полностью игорирует нажатие кнопки TRIP. Что это такое? Кто с этим сталкивался? Как починили? Спасибо заранее.