Альтернативы ACP, или софт для автоматизации телескопа
 

Всем хороша ACP, но вот беда - использует слишком много стороннего софта. Последний очень трудно заставить работать правильно - например, чтобы кривой 10-летней давности клиент робофокуса врубился, к какому кому он на самом деле подключен, и перестал выдавать идиотские сообщения об ошибках, чтобы MaximDL перестал выдавать непонятное ругательство "Cannot initialize guider output", ну и вообще - ACP очень засоряет экран и мозги кучей окошек сторонних программ, которые он вызывает и пытается дергать.Последние 4-5 ночей я пытаюсь его завести и у меня чувство, что это никогда не получится. Т.е. по отдельности все функции работают - я могу навести монтировку куда нужно ACP или старкалком, могу при удаче пофокусироваться руками нажимая кнопочки на проге робофокуса, могу снять снимки с обоих камер ихними клиентами, или даже погидировать прогайдером, могу распознать картинку PinPoint-ом и сделать ей WCS, но все в комплексе, завязанное на одну программу - работать так и не хочет. И у меня подозрение, что чрезмернутая навернутость ACP тому основная причина.Кто знает какую-либо альтернативу ACP, т.е. программу интегрирующую в себя ASCOM-устройства такие как камеры, монтировки, фокусеры, и т.п.? Желательно чтобы "программные" функции такие как автоматизация фокусировки, уточнение наводки по звездам, автогидирование - были у нее "свои", а не внешние? Так чтобы наводилось по списку, корректировало наводку по звездам, автогидировало включая/выключая автогид когда надо, и складывало снимки в каталог? Есть здесь имеющие опыт подобного рода настройки сетапа, чтобы позадавать вопросы? А то порой крыша едет из-за необъяснимых глюков.