Узнавать друг друга конечно надо! Тем более, если это серьезные отношения. Можно человека узнать за неделю, а можно не узнать и за год. Это зависит от того, как узнаваемый открывается вам и как вы стараетесь его разузнать.
я думаю вторую половинку до конца узнать невозможно, так можно узнать основные вкусы, предпочтения, но до мелочей узнать не реально, конечно чем больше времени вы вместе, тем больше вы о друг друге узнаете!