Согласование датчика руля LWS

Всем доброго времени суток. Емеется авто Х5 2001г,3.0D. Автос после пожара, укомлеатован БУ от разных автомобилей. На приборке горит ABS и DSC. Осталось одна ошибка 61 по датчику поворота руля. Руль датчик видит. Датчик руля и приборка родные. Блок ABS,DSC заменен. Кодировал LWS DSC-кодировка проходит, а вот согласование нет. Поэтому ошибка по датчику руля не стирается. Почему не проходит согласование? ?? Из приборов имею GT1, INPA. подскажите, плиз, в чем проблема