Почему, если мы пристаем к девушке, то нас называт нахалами, а если не пристаем, то козлами?

Такого общего мнения нет и быть не может. Все это имеет единичные случаи. Потому, что та девушка, у которой есть уже парень и она полностью им довольна, вот та действительно назовет козлом - пристающего к ней парня. А Вот если не приставать к девушке, у которой нет парня, та действительно назовет его глупым бараном.