как правильно выходить из машины?

Ехала в авто, не седан, х5 или что то в этом роде, ну и останавливаемся, я ж значит намереваюсь вылезти и ...вобщем я съехала как по горке (на мне еще ко всему юбка карандаш), со стороны видок наверное был аховый.Поэтому назрел вопрос, как правильно выходить из машины, чтобы это было красиво?!