E28 - плавают обороты, особенно когда прогрета

подскажите, кто-нибудь разбирал фосунки холодного пуска и регулировки холостых оборотов???плавают обороты, очень поршиво машина себя ведет, особенно когда она прогрета.... на низких оборотах(когда регулруешь) мигает лампочка давления масла, а когда отрегулируешь обороты не падают ниже 1250...