Как избежать поборов при открытии своего дела?

Всем известно, что когда открываешь своё дело, то приходится давать взятки всем: ипожарникам, и СЭС, и налоговой, и ещё многим. А есть ли способ избежать всего этого? Если по закону, конечно.