Нужно желание, это главное. Остальное приложится. Научитесь доверять тем, кто вокруг вас. Вашей семье, друзьям, близким. И, главное, не бойтесь упасть. Ведь всегда можно подняться и пойти дальше.
А для чего вам надо быть открытым человеком? И что вы имеете ввиду под открытостью? Можно просто научиться общаться с людьми. Не могут все люди быть открытыми. Да это и не нужно. Главное - навыки коммуникации. Есть всякие тренинги.
Не всем дано быть открытыми - люди делятся на экстравертов и интравертов. Судя по всему, Вы - интраверт. Экстраверты по натуре "развернуты" к другим людям, а интраверты больше концентрируются на своем внутреннем мире. Интраверта экстравертом сделать невозможно. Хотя, может быть, Вы совсем другое понимаете под "открытостью".