замена сайлентов задней балки

Люди, у меня на задней балке застучал сайлентблок. Там есть два таких огромных, как кружка. Как их можно поменять не снимая балки? Или же это невозможно? Если нет, то там так много разбирать надо На СТО ехать не хочется, хочу своими силами справиться, подскажите пожалуйста, может кто сталкивался? Буду очень благодарен любой информации