Удайпур-Аурангабад-Хосапете (Хампи)-Гоа. Как лучше доехать?

Уже сложил первую часть маршрута, как у всех:Дели-Агра-Джайпур-Пушкар-Удайпур, где-то поезд, где-то автобус, расстояния относительно небольшие. А вот дальше хочу попасть в Гоа с заездом Аурангабад и Хосапете (Хампи), наиболее рекомендуемые места на форуме. Но глядя на карту, понимаю, что с Удайпура до Аурангабада наземным транспортом пилить и пилить. Благо, есть самолет, возможно, и воспользуюсь. Та же картина и с Аурангабада до Хосапете, там, наверное, и пересадки надо будет делать. Вопрос: есть ли на этом пути места, стоящие того, чтобы этот путь проехать и как его лучше одолеть? Проблем нет только с последней частью Хосапете-Гоа. Конечно, с Удайпура легче всего махнуть самолетом в Гоа, но если все же по земле, то куда и как еще порекомендуете заехать. В принципе я не тороплюсь, мне еще и в Диу хочется заехать, хотя это в другой стороне.