тормозной диск встаёт криво или что то подобное
 

Суть заключается в том, что при сильном но не глухом торможении в левом колесе появляется методичное шарканье, как будто диск кривой и задевает о пыльник (была такая хрень на шестёрке), чуть проехал и пропадает, иногда долго держится иногда вообще не появляется, если появляется надолго то начинает пахнуть сгоревшими колодками. В обычном режиме ничего подобного нет. В чём может заключаться проблема?