стук при торможении

в ощем суть проблеммы в том, что когда начинаешь тормозить то всё вроде б нормально, в тот момент когда машина останавливается слышен спереди легкий стук если тормозить слегка, что при окончательной остановке отпустить тормоз то стука нет. Короче проще сказать при торможении если машина хоть чуть клюет носом, то слышен этот легкий стук. Что это может быть изношены резинки стабилизатора или еще может, что наверняка сталкивались? Хоть и не сильно но это напрягает Пока шиповка стояла я этого даже и не слышал