Скрежет и обороты скачут.

Ребятушки подскажите пожалуйста что с машинкой. Е39 97г. Проблемы две: 1) Дня 3-4 назад заметила. Когда нажимаешь на тормоз, откуда то сзади с левой стороны звук идет, как будто скрежет или хруст какой то. . При чем не постоянно, а когда уже практически остановилась. И 2) Вчера с дачи возвращалась, встала на переезде. Движок работал равномерно, но минут через 7-10 машинка как то подергиваться начала с гулом и на приборке обороты скакать начали с 0,5 до 1- 1,5. Что это может быть? И еще такой вопрос, после 130км\ч машину начинает качать и она жутко не устойчивая становится, такое ощущение что земли отрывается. Это нормально? И еще как то вообще плохо едет, а на первой и второй передаче обороты после 2,5 иногда как то проваливаться начали- тупеж какой идет, пока дальше не переключаешься. Движок перебирала пол года назад, объем 2,5л.