Servotronik-Что это?

Вот Вычитал что на е34 ставят рулевой усилитель с сервотроником.Кто может объестнить и на примере показать как выглядит этот усилитель можно в схеме или фотка на машине и принцип действия!!буду очень благодарен.С уважением Виктор.