[РЕШЕНО] Ищу реализацию R-tree
 

Доброго времени суток.Собственно топик. Ищу заведомо работоспособную реализацию R-tree, предпочтительно под С++, также возможно под С.От реализации требуется поддержка только R-деревьев для 2,3 измерений, возможность вставки, удаления, поиска.Ссылок на википедию прошу не давать, в т.ч. ссылки со страницы википедии про R-дерево и на R-tree portal, т.к. у представленных там реализаций имеются недостатки: либо черезчур громоздки из-за "универсальности", либо дают ошибки при построении индекса и последующей его обработке. Спасибо.