Развод и раздел имущества без суда.
 

Здравствуйте уважаемые юристы! У меня к Вам вопрос! Мои родители после 26 лет совместной жизни разводятся. Развод по инициативе отца,т.к. у него появилась другая женщина. У моих родителей двое детей. Я и мои брат-совершеннолетние! Естественно, встал вопрос о разделе имушества. Мама предложила всю собственность(машина и 2 квартиры)пересчитать в денежном иквиваленте и раделить на четверых. И одну четвертую выплатить отцу. В свою очередь отец обещал переписать на нас,на детей, те части квартир,которые записаны на его имя. Объясните пожалуйста как правильно оформить все нужные документы,чтобы в будущем у отца не возникло претензий к нам и не нужно было отправлять дело в суд. И не будет ли у суда претензий к разделу имущества таким способом(если отец в будущем захочет туда обратиться)? Спасибо большое за помощь!