Разместить 3D-модель параллельно плоскости
 

Есть некоторая плоская 3D-модель (вся модель изначально лежит в одной координатной плоскости XOZ). Даны координаты трёх точек. Вопрос: как расчитать поворот этой модели по трем координатным осям так, чтобы она лежала параллельно плоскости, проходящей через три данные точки?