Распознать кубик

Добрый деньСтолкнулся с задачкой которая на первый взгляд кажется до смешного простой. Есть массив точек (x, y. z), надо определить есть ли такой кубик (строго говоря "параллелепипед", но "кубик" проще сказать) что все точки будут лежать на нем? Ну конечно если есть - найти все размеры сторон. Один из размеров может быть = 0 (вырожденный случай - плоский прямоугольник). Полагаем что кубик стоит "точно по осям" (не повернут в пространстве), хотя центр необязательно в точке (0, 0, 0)А как бы Вы делали?Спасибо