QUdpSocket прием и передача пакетов
 

Здравствуйте,Как мне реализовать обмено пакетами между двумя компьютерами?Пока получается отправлять пакеты на сервер, а ответ получить не могу.Буду благодарен за примеры или инфу.Или это нельзя сделать одним сокетом? Т.е. как в QTcpSocket я подключаюсь к серверу и могу с ним обмениваться информацией.Спасибо.