Проблема с загрузкой GRUB .
 

Начну с того, что у меня 2 Ж.Д.: IDE(Windows XP), SATA(GRUB, Linux)Установил Ubuntu 11.04 поверх/рядом с Windows XP(не размечал разделы - установочник сделал это сам, ну, вы поняли о чем я).Так вот. После установки перезагружаюсь, в ожидании GRUB...загружается Windows XP. Я снова перезагрузился, но на этот в boot-меню выбрал SATA. Загрузился GRUB, все хорошо.Как сделать, чтобы система автоматически загружалась с SATA(не нужно было открывать boot-меню и выбирать его)? Надо еще что делать?