Подогнать прямоугольник под картинку
 

Добрый вечерЗадачка совсем простая но почему-то не могу сообразить как сделать Есть прямоугольник в 3D пространстве, он задается 4-мя точками (x, y, z) для каждой. Корректная геометрия гарантируется - все 4 точки лежат в одной плоскости и площадь прямоугольника не равна нулю. Каждая точка имеет также координаты пикселей (u, v) картинки(имедж) которая должна быть нарисована на прямоугольнике. Задача: имедж может иметь неиспользуемые (100% черные) края. Для имеджа это выглядит так--------------------------| || -------- || | | || | | || -------- || || |--------------------------- Вопрос: как теперь подсчитать 3D координаты каждой точки прямоугольника чтобы он вместил только "содержательную часть" имеджа?Спасибо