Пересечение фигур
 

Помогите решить проблему:1) заданы окружность (координата центра и радиус)и прямоугольник (грани прямоугольника параллельны осям координат, даны длина,ширина и координата центра прямоугольника)Нужно определить пересекаются ли они между собой (касание допускается)2) Аналогичная проблема для прямоугольников : даны 2 прямоугольника. Нужно определить пересекаются они между собой или нет.Желательно самые нетрудоёмкие методы решения , т.к. такие вычисления будут повторяться много раз)))Заранее всем ОГРОМНОЕ спасибо))))))