парные глаголы в дативе и аккузативе
 

даны глаголы на немецком:liegen - legen sitzen - setzen haengen- haengen stehen-stellen Это парные глаголы.Кто то пишется в Дативе, а кто то в Аккузативе.Как понять это? можно с примерами???