На автомобиле в Чехию

Вот и приблизился заветный день отъезда в Чехию. собираюсь ехать с друзьями туда на автомобиле. Маршрут такой: рязань - Брест - Краков - Острава - Кутна Гора - Прага - Марианске Лазне.Просить совета об осмотре достопримечательностей я не буду. На форуме и в Интернете об этом достаточно информации.У меня есть несколько достаточно конкретных вопросов1. Не подскажите ли недорогой кемпинг или мотель рядом и Прагой. Хочу остановиться в нем на пару дней, чтобы была возможность хоть немного осмотреть Прагу (прошу не кидать в меня помидорами, так как время у меня ограничено и я прекрасно понимаю, что два дня на осмотр Праги - это то же самое, что 2 часа на осмотр Эрмитажа в Питере)2. Насколько реально пересечь Прагу на автомобиле вечером. Интересует количество пробок. И вообще, насколько интенсивнее автомобильное движение в Праге по сравнению, скажем, с Москвой. 3. Можно ли где-нибудь на второстепенных дорогах, самостоятельно разбить палатку на ночь? Всякое ведь может случиться и можем не успеть доехать в нужное время до мотеляБуду очень признательна за ответы