Конвертирование видео flv -> avi, flv -> mpeg

Здравствуйте, подскажите пожалуйста как переконвертировать видео из одного формата в другой (flv -> avi)? Какие для этого есть специальные утилиты (графические или консольные - не важно) и как ими пользоваться. Спасибо.