кардан и подвесной подшипник е34, вопрос.

Уважаемые спецы есть к Вам пара вопросов!Лазал смотреть на кардан, снял глушитель, защиту и.. вот он.Понятно стало, что подшипник пора менять, есть вибрация на ходу, и так видно.Непонтяна одна деталь: кардан как будто немного "свисает" в опоре подшипника, т.е. не посередине опоры в подшипнике стоит, а смещен к низу (диаметры - центр вала относительно центра опоры). С чем это может быть связано?На ходу, при разгоне есть мелкая вибрация, без постороннего звука, однако, когда прижимаешь педаль газа к полу, проскакивает биение, я так понял, что это при сильном крутящем моменте на валу, сам вал, из-за смещения в опоре к низу начинает бить по опоре совершая низкочастотное вращение вокруг центра этого смещения.Вопрос номер два: насколько допустим люфт в центральной крестовине кардана? У меня маленько есть (когда берешься руками с разных сторон крестовины и пытаешься крутить в разные стороны). На ходу никаких щелчков нету, просто руками когда крутишь - чувствуется.